南京无人机应用之高压电力巡线

一、无人机电力巡检的优势

    1.不受地形环境限制，效率高。传统的人工电力巡线方式，受到环境地形限制，效率低下。通常无人机巡线一个航次15分钟就能完成人工1小时的任务量，特别是在地势陡峭的地方，无人机的优势更加明显。

    2.保障人员安全。传统人工巡线通常都要面临被野生动物与昆虫袭击的危险，而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，甚至危及生命安全。无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响。

    3.成本低、精度高。比起直升机巡线，无人机除了成本及人员的优势，并且可携带可见光、红外热成像和紫外线成像等设备对线路进行全方位观测。无人机还能进行定点悬停，对线路进行更详细的检测。内置GPS定位导航系统的无人机也可免去失踪的风险，将风险降到最低。

    4.无人机机身轻巧，并装载有先进的航测系统，和有人飞机、直升机相比，成本低，并且还要方便很多。一般只需两名工作人员即可完成任务，可以遥控拍摄对输电导地线、金具、绝缘子及铁塔锈蚀和污秽、线路走廊等情况进行监测，全方位获取输电线路的图像资料，代替人工攀爬巡检。这些优越的性能使无人飞机成为输电网巡线更为有效的工具。

二、可检测目标

     

三、典型缺陷案例

   

 

 

地线螺母脱落

 

 

  红外图像

 

开口销缺失

 

四、无人机操作运维方案

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